化的升级而成为热点，然而，协作机器人在2018年上半年却明显有热度减弱的趋势，但机器视觉却一路升温。当前，手握大量融资的机器视觉企业都在寻找快速落地之道，而在未来，这个新兴的领域又会涌入多少新鲜的“面孔”？不少业内人士都喊出了机器视觉风口已经来临，未来3—5年将会实现爆发。

  从2017年到2018年上半年，据不完全统计，就有将近20起机器视觉企业融资事件，而在此前与投资人的沟通中，他们也都表示对于机器视觉企业感兴趣。

  仅2018年1月到现在，就有包括阿丘科技、精锐视觉、旷视科技、利珀科技、高视科技等在内的11家专注于机器视觉领域的企业获得融资，金额从800万到亿元不等。其中，在工业机器视觉领域：1月，阿丘科技完成800万美元A轮融资；2月末，精锐视觉获数千万Pre-A轮融资；7月上旬，利珀科技完成5000万A+轮融资；7月中旬，高视科技获得5000万A+轮融资等。

  目前中国正变成全球机器视觉发展最活跃的地区之一，是继美国和日本之后的全球第三大机器视觉市场，应用场景范围几乎涵盖国民经济的各个行业。作为全世界制造业的加工中心，工业领域是机器视觉应用比重最大的领域，许多具有国际领先水平的机器视觉系统和应用经验也进入了中国。

  在资本的助推下，中国的机器视觉市场加速发酵，已然形成了“百家争鸣”的态势。根据中国机器视觉产业联盟（CMVU）调查统计，现在已进入中国的国际机器视觉品牌已近200多家，中国自有的机器视觉品牌也已有100多家，机器视觉各种类型的产品代理商超过了300家，专业的机器视觉系统集成商也有100多家。

  通过提供专业的机器视觉解决方案，找到机器视觉的落地场景，各机器视觉企业已形成了“诸侯割据”的局面。

  从目前的情况去看，机器视觉在工业领域的应用大多分布在在产品检验测试、无序分拣、上下料、拆垛码垛、涂胶等工艺段。其中，在产品检验测试领域，聚集了包括高视科技、利珀科技、精锐视觉、阿丘科技等企业；在分拣领域，梅卡曼德、库柏特、埃尔森、熵智科技、阿丘科技等企业各有优势。

  成立于2016年的阿丘科技主要专注于CV&Robotics底层技术的研发，其中的一条主要业务线就是基于机器学习的视觉检测系统，主要应用于3C电子、汽车零部件行业。

  在机器视觉检验测试领域，高视科技、精锐视觉、利珀科技都在今年获得融资。高视科技的业务重点聚焦于显示行业、手机整机及盖板、锂电行业；而精锐视觉主要聚焦于手机、包装、PCB及汽车制造等行业；同样是机器视觉检测，利珀科技却将目光放在了新材料、新能源、高端汽车配件、快销食品以及服装辅料等行业。

  值得注意的是，这四家企业在机器视觉检测的应用都强调深度学习与机器视觉的结合。高视科技通过仿生技术和深度学习等先进技术进行图像处理；利珀科技将AI与机器视觉的结合作为竞争优势，让检测设备模拟人脑，赋予设备以智慧；而成立于2017年的精锐视觉已经拥有基于深度学习的外观缺陷视觉检测技术专利。

  目前来看，工业机器人只能完成固定模式物体的抓取，而对于复杂堆叠物体的识别和分拣，依然有90%以上通过人工方式完成，极大的限制了工业生产的效率。

  成立于2016年的梅卡曼德仅一年时间就完成了三轮融资，同样成立于2016年的库柏特也在去年年底完成了第三轮融资，巧合的是，两家企业都在无序分拣领域布局。

  梅卡曼德采用深度学习、3D视觉及智能路径规划等前沿技术，推出混杂多种货品分类系统及，混杂多种货品分类系统可支持不同尺寸、不同种类的多种货品，同时适用于反光、暗色、带有复杂图案的货品，货品可紧密贴合，也可随意摆放。

  而库柏特的香菇智能分类系统是目前国内唯一的食品级的分拣系统，这套系统可以识别26种香菇，拾取速度可以达到0.8s/个，精准率可以达到99.7%。

  除了梅卡曼德和库柏特，熵智科技也将其3D视觉与自主路径规划技术用于机器人的视觉分拣；而针对散乱、无序堆放工件的3D识别与定位，埃尔森也推出了AT-D100物流3D智能分拣定位系统；除了视觉检测系统之外，阿丘科技的另外一条主体业务线D视觉的智能分拣系统。

  而在具体的应用场景中，物流行业成为各公司竞争的焦点，库柏特称其香菇智能分类系统也可应用在物流行业；当前，梅卡曼德已经和一些物流和机器人本体企业合作落地了不少项目，也在通过一些机器人和物流装备集成商落地出货。

  早在去年，埃尔森AT-S1000机器人3D定位系统就已经应用在了京东的“无人仓”中。目前熵智科技已经在实施中的项目主要和一些知名日化、物流和电商企业合作。

  AGV技术主要侧重于视觉、定位导航、运动控制、集群调度制等，当前AGV行业的火爆也带动了视觉SLAM企业的发展。

  于今年1月31日宣布完成千万级人民币Pre-A轮融资的远形时空主要是专注于视觉SLAM的研发和产品化，深耕以视觉为核心的物流机器人应用场景；而4月8日，旷视科技(Face++)全资收购艾瑞思机器人(Aresrobot)，也还是为了实现其视觉技术在AGV的落地，进军物流搬运领域。

  除了上述这些领域之外，机器视觉技术在上下料、拆垛码垛、涂胶等领域的应用也比较普遍，目前大多数机器人本体企业和系统成商在这些领域的应用都有涉及到机器视觉技术。

  值得一提的是，成立于2015年12月的易视智瞳将视觉智能与运动控制——“视智控”一体化解决方案作为其独特的竞争优势。易视智瞳的VMC系列视觉点胶系统，集成了点胶工艺的视觉感知、运动控制和点胶执行等功能，可方便地与各种执行机构整合，一步形成终端点胶机产品，满足各种产线点胶的需求。

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  的应用场景总结 /

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  行业调研报告部分 /

  作为一种应用系统,其切E特点是随工业自动化的发展而逐渐完善和发展的。 目前，国际上

  和嵌入式有啥关系？ /

  技术来检测和分析图像和视频的技术。它可以大范围的应用于工业生产、医疗诊断、安防监控等领域。在国内，

  鸿蒙Ability Kit（程序框架服务）【ServiceExtensionAbility】

  不懂真得问！FREERTOS在中断里面，可以调用有任务级临界段代码的函数吗？