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广东电网请求根据双目视觉的机器人控制专利进步机器人控制的有效性与准确性
日期:2025-01-18 来源:产品中心
设备概述
金融界2024年10月24日音讯,国家知识产权局信息数据显现,广东电网有限责任公司请求一项名为“根据双目视觉的机器人控制办法、设备、设备及存储介质”的专利,揭露号 CN 118799161 A,请求日期为 2024 年 6 月。
专利摘要显现,本发明施行例揭露一种根据双目视觉的机器人控制办法、设备、设备及存储介质,该办法有:获取机器人的双目相机对控制使命相关物体进行拍照得到的方针双目图画,并核算方针双目图画的视差;分别对双目相机的基线间隔和视差进行批改对应得到批改基线间隔和批改视差;根据批改基线间隔、批改视差和双目相机的焦距核算控制使命相关物体的立体视觉深度;以及根据立体视觉深度控制机器人对控制方针物体进行控制。本发明施行例可以精确地获取机器人控制使命相关物体的立体视觉深度,进步机器人根据控制使命相关物体的立体视觉深度对控制方针物体进行控制的有效性与准确性。
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